В андроиде можно нажать и подержать центральную кнопку. Появятся миниатюры запущенных приложений. Далее движением пальца влево по миниатюре закрываем приложение.
Где-то половина приложений имеет кнопку выход. Она бывает скрыта в выпадающем меню при нажатии на левую софт клавишу под дисплеем. Часть приложений закрывается самостоятельно через некоторое время после выхода из них, если ими не пользоваться.
Так же приложения можно закрыть из диспетчера задач. Для этого нажимаем и долго держим клавишу Home, далее внизу слева будет иконка диспетчера задач над левой кнопкой. Нажимаем на нее и попадаем в диспетчер задач.